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尽管扫地机器人经过了多年的发展，但其最重要之一的避障问题依旧不能让人们满意。而笔者也发现还有很多家庭使用的扫地机器人依旧采用早起“乱撞”的方式来“避障”。

目前扫地机器人的清洁功能已经能够满足大部分家庭的日常需求，清洁效率成为制约用户体验的重要因素，网络上也有扫地机器人 “智障低效”的吐槽，如何突破扫地机器人的清扫效率呢？目前行业的目光都聚焦在扫地机的重要功能——避障，它也是制约扫地机器人效率的重要因素。

扫地机器人经历了2018年的技术跨越和2019年的技术沉淀后，在2021年应该实现再一次跨越了。

在今年初，石头科技发布的旗舰产品T7S Plus，带来了AI结构光避障。对于清扫问题，各家扫地机器人都相差不多，只是再扫拖功能上细心程度有些许差异，但扫地机器人避障技术的重要性及难点：避障效果上需要兼顾自主清扫完成率和清扫覆盖率。

而石头科技在避障方面采取的方案：AI双线结构光（T7S Plus）和双目视觉避障技术（T7 Pro）可以有效解决日常扫地机器人无法办到的事情。

其中T7S Plus采用的AI双线结构光技术也是大部分产品无法比拟的，首先就是这项技术难度颇高，研发周期和成本巨大。

通俗来讲，3D结构光是从摄像头弹出数百万条投射光线到识别物体上，形成三维立体图像，能够更精确的识别物体，用深度一些的话来解释就是：根据投射的潜望结构光线扫描采集物体信息，通过"点"对"面"的特殊算法构成三维图像进行对比与识别。

T7S Plus通过双线激光建模，能够更加有效地在不接触物体的前提下避开前方的障碍物，减少卡困，提升扫拖机器人的清扫效率。

由于3D结构光方案的存在，这代石头扫拖机器人T7S Plus的避障策略是“立体”的——不仅能对地面的障碍物进行避障，对于沙发和床等8-10cm之间容易卡住扫地机器人的家具，其也能通过3D结构光进行高度测量辅助。

区别于普遍的单线激光，T7S Plus具备左右两个激光发射器，主动进行远距离测距，且测量不受光线影响，更值得信任的地方在于，除了这个结构光外，它还综合了超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多个数据，再配合AI算法，避免过度避障出现漏扫漏拖等偷懒行为。

除了更高级的视觉避障能力之外，石头扫拖机器人T7S 还有强大的SLAM算法支持。可以保证对每个房间都采用效率最高的Z字清扫法，支持断点续扫、优先走长边等，清扫效率和覆盖率都相当高。另外，T7S系列是全球首创同时具备声波震动擦地功能、智能升降擦地以及电控出水功能的扫拖机器人。

如离墙等障碍物大概1cm时转身避障、确认可清扫环境，防止卡困在沙发下床下等低矮处、检测障碍物并标识在地图上等等，综合来看，较之于目前市面上的扫地机器人精度更高更实用。

其实扫地机器人市场近两年在创新方面似乎有点过于沉闷，所以石头扫拖机器人T7S Plus的出现才会给人眼前一亮的惊喜感，它首次实现了真正的智能全屋清洁，另外还支持自动集尘功能，搭配石头此次发布的自动集尘充电座使用，避免用户经常倾倒灰尘，每个月仅需倾倒一次灰尘即可。

其实扫地机器人被创造出来的目的是什么，不就是最大程度的解放我们的双手吗，石头扫拖机器人T7S Plus又向着这个目标迈近了一步，这一小步对于家庭幸福感的提升却是一大步。